位於「台灣最南端的岬角」，因此也稱「南岬」。南控巴士海峽，地勢東陡西緩，一般遊客習慣稱「台灣尾」，但當地居民則都稱「鵝鑾尾」。舊名「沙馬崎」，或「沙馬崎頭」。「鵝鑾」一詞是排灣族語，意思是「帆船」，因為在鵝鑾鼻附近香蕉灣有一巨石好像帆船，所以取名為「鵝鑾」，而中國人一向稱小半島為鼻或角，合起來就叫「鵝鑾鼻」了。又據采訪錄：「鵝鑾石骨，直達東洋日本地面，名約石龍」。
         一九八二年十二月，被闢為國家公園的四大公園之一，共五十九公頃，以珊瑚礁地形而出名，但最出名的還是那座鵝鑾鼻燈塔。在鵝鑾鼻海岸南有「七星石」，因為多珊瑚暗礁，所以多次發生影響歷史的船難，為此而建有燈塔，倒反而成為鵝鑾鼻標幟。

        鵝鑾鼻公園佔地59公頃，因屬於珊瑚礁石灰岩地形，所以地理景觀上十分奇特，有怪石、巨礁及洞穴，而園內豐富的動植物是本區的特色之一，每年的九月紅尾伯勞鳥群飛過境，場面壯觀，常吸引大批愛鳥人士前來欣賞。此外，園內所發現先陶文化的史前遺址，亦將作有系統的展覽，旅客至此，又多了一項參觀活動。

＊停車費: 大型車60元、小型車40元、機車10元
    門票: 全票40、半票20元